Softver za navigaciju samostalno planira konkretnu rutu kretanja
Rover skenira potencijalne prepreke i opasnosti do 15 metara ispred i automatski planira putanju da ih zaobiđe
Ako mislite da su autonomni automobili impresivni, zamislite rover koji sam vozi na planeti udaljenoj više od 200 miliona kilometara od Zemlje.
Naime, američka svemirska agencija NASA je u sredu objavila da je njen rover “Perseverans” na Marsu ostvario izuzetan podvig izdržljivosti i samostalnosti. Ovaj neustrašivi mali robot je za četiri sata i 24 minuta uspeo da pređe oko 412 metara, što je najveća razdaljina koju je bilo koje istraživačko vozilo prešlo u jednom marsovskom danu ili solu, kako se to naziva u stručnoj terminologiji, a to nije sve.
“Perseverans” je to uradio skoro u potpunosti bez ljudske intervencije, piše Futurism.com.
Kako je to moguće
Razlog tome je što je rover u velikoj meri autonoman. Naučnici određuju njegove destinacije, ali softver za navigaciju samostalno planira konkretnu rutu kretanja.
- Inženjeri Laboratorije za mlazni pogon (JPL) veoma pažljivo planiraju svaki dan aktivnosti rovera na Marsu. Ali, kad rover započne vožnju, prepušten je sam sebi i ponekad mora da reaguje na neočekivane prepreke na terenu - navela je NASA u saopštenju.
Jedna od navigacionih alatki je unapređena autonomna navigacija (Enav), koja može da skenira potencijalne prepreke i opasnosti do 15 metara ispred rovera, značajno dalje nego kod prethodnih robota na Marsu, i automatski planira putanju da ih zaobiđe.
- Više od 90 odsto putovanja “Perseveransa” oslanjalo se na autonomnu vožnju, što je omogućilo brzo prikupljanje raznovrsnog spektra uzoraka - rekao je Hiro Ono, istraživač autonomnih sistema JPL i glavni autor novog rada objavljenog u časopisu “IEEE Transakcije na polju robotike”.
Epsko putovanje
Video snimak koji su zabeležile navigacione kamere rovera, prikazuje njegovo epsko putovanje koje se dogodilo 19. juna ove godine. Prema podacima JPL, slike su snimane na svakih pet metara tokom prve trećine puta, te na svaki metar tokom poslednje dve trećine, a zatim su one kombinovane sa virtuelnim kadrovima dobijenim rekonstrukcijom detaljnih podataka rovera u kompjuterskom okruženju.
Do ovog podviga došlo je u trenutku kad se rover “Perseverans” bliži joj jednoj važnoj prekretnici. Posle skoro pet godina istraživanja Marsa, do sada je prešao skoro 40 kilometara, a naučnici se nadaju da će rover, uz pomoć autonomnog softvera, preći najmanje još 60 km.
- Kako ljudi u budućnosti budu odlazili na Mesec, pa čak i na Mars, dugodometna autonomna vožnja postaće sve važnija za istraživanje ovih svetova - zaključio je Ono.
BONUS VIDEO
