Prototip nazvan MIR može da se pričvrsti u ustima pomoću prilagođene šine, omogućavajući stabilnost čak i kada pacijent pomera glavu
Testovi su pokazali visoku preciznost robota sa greškom u pozicioniranju manjom od 0,2 mm i kontrolisanim silama bušenja
Minijaturni dentalni robot, koji su razvili švajcarski stručnjaci, donosi revoluciju u načinu na koji se popravljaju zubi i izrađuju krunice. Ovaj mali uređaj dizajniran je da radi direktno u ustima pacijenta. Njegov glavni zadatak je da potpuno automatski i izuzetno precizno pripremi oštećen zub za postavljanje krunice.
Tehnologija funkcioniše na osnovu digitalnog skeniranja i unapred napravljenog kompjuterskog plana, čime se proces drastično ubrzava. Pacijenti više neće morati da prolaze kroz višestruka dugotrajna zakazivanja i naporne stomatološke procedure. Primena ovog sistema u praksi omogućiće da se komplikovani tretmani završe u znatno manje poseta.
Prototip koji udobno staje u otvorena usta
Rutinski pregled kod zubara završava se lošim vestima: karijes je ostavio veliku šupljinu i zubu je potrebna kruna. Tretman zahteva nekoliko naknadnih zakazivanja. Tokom prvog pregleda, stomatolog uklanja karijes, puni šupljinu i priprema zub za krunu. Zatim uzima otisak i postavlja privremenu krunu. Trajna kruna se izrađuje na osnovu otiska i može da se postavi tek na kasnijem pregledu.
U budućnosti bi ovaj proces mogao postati mnogo brži zahvaljujući malom stomatološkom robotu koji su razvili istraživači sa Departmana za biomedicinsko inženjerstvo Univerziteta u Bazelu. Prototip je otprilike veličine vinskog čepa, dimenzija svega 43 sa 26 sa 28 milimetara. Njegovi motori i kontrolni sistem nalaze se izvan robota i povezani su sa njim preko fleksibilnih pogonskih vratila, kablova i cevi.
- Dizajniran je tako da bude dovoljno mali da udobno stane u otvorena usta - kaže dr Jukiko Tomoka, prvi autor rada u časopisu IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, u kojem istraživački tim predstavlja robota.
Manje pregleda kod zubara
Prototip, nazvan „MIR“, skraćeno od „Miniature Intraoral Robot“ (Minijaturni intraoralni robot), dizajniran je da priprema zube precizno prema digitalnom planu. Ideja je da, nakon skeniranja tokom prvog pregleda, stomatolozi mogu tačno da isplaniraju kako robot treba da ukloni materijal zuba i da odmah naruče krunu, umesto da čekaju do drugog pregleda.
Skeniranje se ne koristi samo za planiranje krune, već i za izradu prilagođene stomatološke šine (splinta) na koju se mini-stomatološki robot pričvršćuje.
- Čak i ako pacijent okrene glavu, MIR se pomera sa njim - kaže Tomoka.
Izuzetno precizan stomatološki robot
Istraživači su testirali svog stomatološkog robota na modelima zuba napravljenim od sintetičke smole i na keramičkom materijalu čija je tvrdoća slična tvrdoći zubne gleđi.
Robot priprema zub u dva koraka:
- Prvo koristi široku burgiju da smanji površinu zuba, uklanjajući materijal odozgo
- U drugom koraku, duža, tanja burgija obrađuje bočne strane zuba.
Ono što je izvanredno jeste koliko precizno stomatološki robot već sada radi, iako još nema nikakve senzore koji bi direktno merili ili korigovali njegovu poziciju. U testovima, greška u pozicioniranju bila je manja od 0,2 milimetra, što će biti dodatno smanjeno nakon što senzori budu integrisani u sistem.
Pored preciznosti, istraživači mere i sile koje se generišu tokom bušenja. U testovima su one ostale ispod pet njutna, što je približno ekvivalentno gravitacionoj sili flaše vode od pola litra. Tim takođe istražuje buku koju sistem proizvodi kako bi bolje procenio njegovu pogodnost za upotrebu u stomatološkoj praksi.
Senzori i kamera slede
Još je potreban dalji rad pre nego što se MIR bude mogao da se koristi u stomatološkim ordinacijama. Kao sledeći korak, istraživači planiraju da integrišu senzore i kameru u robota kako bi sistem mogao da prati svoju poziciju i tok tretmana.
- Čak i nakon nestanka struje, MIR bi na osnovu podataka sa senzora znao gde se nalazi i gde treba da nastavi - objašnjava vođa istraživačke grupe, profesor Georg Rauter, piše Eurek Alert.
Cilj je da se to postigne bez povećanja dimenzija mini-robota.
Rauterov tim redovno blisko sarađuje sa lekarima i stomatolozima iz prakse na razvoju robota za medicinske primene.
